مؤسسان جامعه معلولین ایران با درک شرایط جدید و نیاز معلولان به داشتن چنین سازمانی در بحبوحه انقلاب در آبان ماه 1357 اقدام به تأسیس سازمانی غیردولتی نمودند که عنوان اولین سازمان غیردولتی مرتبط با معلولان جسمی و حرکتی شروع به فعالیت نمودند. این جامعه با توجه به بضاعت اندک و امکانات ناچیز، خدمات بسیاری را برای اعضای خویش مهیا کرده و حداکثر تلاش خود را برای بسیج نیروهای معلول برای دستیابی به حقوق مختصر خود صرف نموده است. حتی برای فراگیر نمودن فعالیت‌های خود، در مراکز استان‌ها و شهرستان‌ها به تأسیس شعبه و دفتر مبادرت ورزیده است و هر ساله این میزان افزایش یافته و تا امروز حدود 19 شعبه و 40 دفتر و تقریباً 000 50 هزار نفر عضو داشته در سراسر ایران شکل گرفته است.

هدف اصلی تشکیل جامعه معلولین ایران پیگیری و تلاش در جهت شناساندن توانایی‌ها و حل مسائل و مشکلات و همچنین ارتقاء بیش از پیش نیروهای مادی و معنوی معلولان که به‌منظور تحقق اهداف فوق، جامعه معلولین ایران در زمینه‌های الف فرهنگی- آموزشی، ب حقوقی- اجتماعی، ج بهداشتی- درمانی، د رفاهی و دیگر خدمات مرتبط با معلولان بود تا بتواند از انبوه معضلات و بسیاری دغدغه‌های مبتلا به این قشر محروم و سختی دیده بکاهد و زمینه‌های اعتلای فرهنگی، آموزشی، حقوقی، اجتماعی، بهداشتی درمانی و اقتصادی معلولان را در جامعه فراهم سازد.

جامعه معلولین ایران دارای پنج کمیته است که هرکدام از این کمیته‌ها به فعالیت‌هایی مشغول هستند. کمیته آموزشی، علمی و فرهنگی به اقداماتی از قبیل تلاش در جهت جلب علاقه و همکاری اعضای جامعه در زمینه آموزشی, فرهنگی, ارتقاء سطح علمی اعضای جامعه معلولین و برگزاری کلاس‌های هنری, فرهنگی و درسی با استفاده از توانمندی و نیاز اعضاء زن و مرد (مانند موسیقی – صنایع دستی – نقاشی – خیاطی و کامپیوتر – فنی حرفه‌ای و...) می‌پردازد. کمیته رفاهی و جذب مشارکت‌های مردمی‏ به فعالیت‌هایی مانند شناسایی افراد خیر و تلاش در جهت کمک‌های مردمی به نفع افراد و اهداف جامعه، کشف راهه‌ای مختلف در زمینه اشتغال اعضاء و رشد سطح درآمد آنان و برگزاری نمایشگاه دستاوردهای اعضای جامعه و اقدام به فروش محصولات یا برگزاری کلاس‌های آموزشی برای غیر با استفاده از توانمندی و مهارت اعضاء جهت کسب درآمد آنان مشغول است. ‏کمیته اجتماعی و حقوقی نیز به آموزش موارد حقوقی به اعضاء به طرق مختلف و تشکیل گروه همیاری جهت رسیدگی به موارد قضایی اعضاء با استفاده از متخصصین و به‌کارگیری همکاری آنان مشغول است. ‏کمیته توان‌بخشی، بهداشتی و درمانی‏ به شناسایی موارد نیازمند به امداد و کمک رسانی ویژه‌ی پزشکی – درمانی, توان‌بخشی, تهیه وسایل کمکی و معرفی به هیئت مدیره جامعه می‌پردازد و ‏کمیته بانوان‏ نیز به شناسایی مشکلات خاص بانوان و تشویق اعضاء به همکاری جهت رفع آن با تلاش و هماهنگی مشغول است.