بنیاد پیشگیری از جرم مالزی در 11 ژانویه 1993 به عنوان یک سازمان غیردولتی / غیرانتفاعی تأسیس شد. این یکی از شعبههای بنیاد پیشگیری از وقوع جرم در آسیا (ACPF) است که در توکیو ژاپن مستقر است و به عنوان اولین شعبهای است که خارج از ژاپن تأسیس شده است. نخستوزیر پیشین مالزی، دکتر ماهاتیر محمد که اولین حامی بنیاد در آن زمان بود، تأسیس آن را بطور رسمی اعلام کرد. همزمان با راهاندازی بنیاد، پلیس سلطنتی مالزی (RMP) و UNAFEI (موسسه پیشگیری از جرم و درمان مجرمان در آسیا و خاور دور سازمان ملل)، بطور مشترک سمینار "اقدامات مقابلهای مؤثر علیه جرائم سازمان یافته" را ایجاد کردند که در ژانویه 1993 برگزار شد و حدود 200 شرکتکننده داشت.
ارتقای سطح آگاهی عمومی در رابطه با پیشگیری از جرم در همه زمانها، جلب مشارکت عمومی در پیشگیری از جرم دولت و سایر طرفین ذینفع از اهداف بنیاد است. همچنین هدف بنیاد پیشگیری از جرم در مالزی، کمک به افزایش اقدامات مؤثر در پیشگیری از جرم و درمان مجرمان است و هدف نهایی آن صلح، ثبات و کاهش میزان جرم در کشور مالزی است.
برخی از فعالیتهای این بنیاد بدین شرح است: سازماندهی، هماهنگی و ترویج فعالیتها و کمک به سایر علاقهمندان (افراد یا گروهها) به منظور پیشگیری از جرم. برگزاری گفتگوهای عمومی / جلسات / سمینارها / کنفرانسها / نمایشگاههای مربوط به پیشگیری از جرم و درمان مجرمان، انتشار و توزیع جزوات، بولتنها، پوسترها و سایر ادبیات مربوطه برای معرفی فعالیتهای بنیاد، انجام، کمک یا تشویق فعالیتهایی از قبیل نظرسنجی، تحقیق و فعالیتهای مرتبط در زمینه پیشگیری از جرم و درمان مجرمان، سازماندهی پروژهها / کمپینهایی برای ارتقا سطح آگاهی از پیشگیری از جرم در بین عموم مردم و جامعه، مشارکت و همکاری با سایر سازمانهای مرتبط در خارج از مالزی مانند ACPF (بنیاد پیشگیری از جرم آسیا) و UNAFEI (موسسه پیشگیری از جرم و درمان مجرمان در آسیا و خاور دور سازمان ملل)، از جمله تبادل و انتشار و توزیع اسناد / مطالب پیشگیری از جرم و عدالت کیفری.